Нужно убрать линии связи от блока привод подъема Z, которые проходят от от датчиков ДСТ-2000 и ВБИ М18, и добавить одну, которая напрямую идет от ПЧВЗ-11к-А до Привода подъема Z.
Так же от привода хода X нужно убрать связь от Инкинометра и добавить напрямую от ПЧВЗ-7К-5-А Привод хода хода X до блока Привод хода X. Так же нужно убрать линию у Привода хода Y от энкодера и добавить линию от ПЧВЗ-7К-5-А привод хода Y до блока Привода хода Y.
Красным - обозначил линии, которые нужно убрать, а залесным линии, которые нужно добавить.
Не изменяя стиль картинки, нужно отредактировать только линии связи, не более